로봇 ↔ 관제 MQTT 연동 테스트 페이지 (개발용)

API:연결안됨   실시간(WS):연결안됨   계정:-
1. 접속 서버주소:

아이디:   비번:

로그인하면 토큰 발급 + WebSocket 수신 시작
2. 로봇 등록 (로봇사 연동용) 시리얼:   로봇명:

모델:  
로봇사는 자기 시리얼을 먼저 등록해야 텔레메트리가 수신됩니다(serialNo 일치 필요).
3. 등록된 로봇
로그인 후 [조회]
4. 로봇으로 명령 (관제 → 로봇) 대상로봇:

수동제어 robot/{serial}/command (QoS1)

  속도:

경로전송 robot/{serial}/path (QoS1)


긴급정지 robot/{serial}/estop (QoS2)

온디맨드 영상 robot/{serial}/video/request (QoS1)

START→로봇이 video/response(streamUrl) 회신 시 우측 [영상] 영역에 표시됩니다.

5. 로봇별 실시간 수신값 (로봇 → 관제 주기전송 · 2초 자동갱신)

로봇시리얼통신운행위도경도 방위속도배터리수신시각
로그인 후 자동 표시
각 로봇이 status/location/battery로 주기 발행한 최신값. 값/수신시각이 매초 갱신되면 통신 정상.

6. 로봇 → 관제 이벤트 스트림 (알람/위험/영상응답 · WS 실시간)

7. 영상 (PC 웹캠 → 서버 MediaMTX → 재생 · 실서버 경유)

대기 (※ AWS 보안그룹 UDP/TCP 8189 개방 필요)
video/response 수신 대기

8. 송수신 로그 [관제→로봇 발행 명령 포함]