로봇 ↔ 관제 MQTT 연동 테스트 페이지 (개발용)

API:연결안됨   실시간(WS):연결안됨   계정:-
1. 접속 서버주소:

아이디:   비번:

로그인하면 토큰 발급 + WebSocket 수신 시작
2. 등록된 로봇
로그인 후 [조회]
3. 로봇으로 명령 (관제 → 로봇) 대상로봇:

수동제어 robot/{serial}/command (QoS1)

  속도:

경로전송 robot/{serial}/path (QoS1)


긴급정지 robot/{serial}/estop (QoS2)

4. 로봇 → 관제 실시간 수신

5. 송수신 로그